Galerie
Vybraná videa
Adaptivní nelineární prediktivní řízení soustavy tří nádrží
Toto video dokumentuje implementaci adaptivního nelineárního prediktivního řízení v reálném čase pomocí řídicího systému REXYGEN. Může být použit jako samostatná externí jednotka nebo jako přídavná jednotka poskytující výpočetní výkon NMPC pro některý původní řídicí systém, jako je PLC.
Magnetická levitace: MagnetoShield
Toto video dokumentuje implementaci řízení modelu magnetické levitace MagnetoShield s použitím řídicího systému REXYGEN. Skvělá pomůcka ve výuce automatizace. Projekt typu DIY využívající Raspberry Pi, Arduino UNO a REXYGEN.
Amazing reversing
Toto video ukazuje řízení soustavy vozidla s přípojnými přívěsy nebo vlečkami při couvání s použitím řídicího systému REXYGEN..
Výšvih a řízení jednoduchého inverzního kyvadla
Toto video ukazuje implementaci algoritmů pro výšvih a řízení jednoduchého inverzního kyvadla s použitím řídicího systému REXYGEN.
Výšvih a řízení trojitého inverzního kyvadla
Toto video ukazuje implementaci algoritmů pro výšvih a řízení trojitého inverzního kyvadla s použitím řídicího systému REXYGEN.
Simulátor trojitého kyvadla
Toto video ukazuje realizaci PIL/HIL simulátoru trojitého inverzního kyvadla s použitím řídicího systém REXYGEN.
Profesionální drony
Toto video ukazuje implementaci algoritmů pro řízení profesionálních dronů s použitím řídicího systému REXYGEN.
Míč na cívce
Toto video ukazuje implementaci algoritmů pro řízení výukového modelu míče na cívce s použitím řídicího systému REXYGEN.
Vybrané dokumenty
Adaptivní NMPC: jeřábová kočka
Tento článek popisuje návrh a implementaci nelineárního MPC řízení s použitím REXYGEN a pysolnp.
Vybrané webové stránky
AutomationShields -DYI low-cost výukové modely ve spojení s Arduino UNO
pysolnp -lokální NLP řešič s rozhraním Matlab a Python
pygosolnp -globální NLP řešič s rozhraním Matlab a Python
REXYGEN -pokročilý nástroj pro řízení procesů, robotiku a diagnostiku
PUBLONS -publikační činnost